複製粘貼功能包要修改的地方

有時候我們想完全複製一個功能包，改個名字，在此基礎上更改功能 這時候就需要改幾個參數，否則catkin_make會報重 CMakeLists.txt文件第二行，project項目名稱改爲新的，如mrobot_gazebo改爲mrobot_self package.xml文件，需要修改兩個地方，分別爲下圖的3和5行 剩下的launch文件和urdf文件中用到的地方自己對應改 主要是在一些參數定義或者

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