矩陣向量求導

矩陣向量求導(Vector derivation) 複雜矩陣問題求導方法：可以從小到大，從scalar到vector再到matrix。   其中a，b，x都爲列向量，並且都與x有關，S(a),S(b)分別代表向量a,b的反對稱矩陣    x is a column vector, A is a matrix $d(A*x)/dx=A$             $d(x^T*A)/dx^T=A$  

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