HOG特徵

梯度直方圖特徵(HOG)通過計算局部區域的梯度方向直方圖來構成特徵。 由上面公式計算圖像每個像素點的梯度值和梯度方向。 Dalal提出的Hog特徵提取的過程：把樣本圖像分割爲若干個像素的單元（cell），把梯度方向平均劃分爲9個區間（bin），在每個單元裏面對所有像素的梯度方向在各個方向區間進行直方圖統計，得到一個9維的特徵向量，每相鄰的4個單元構成一個塊（block），把一個塊內的特徵向量聯起來

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