Win CE 6.0 獲取手持機GPS定位1----基礎知識 （C#）

一.GPS全球定位系統的組成

（1）GPS衛星（空間部分）

由沿接近環形的地球軌道運行的24顆衛星組成，位於距地表20200公里的高空，均勻分佈在6個軌道面上（每一個軌道面4顆），軌道傾角55度。此外，還有4顆有源備份衛星在軌道運行。衛星分佈使得全球任何地方、任何事件均可觀測到4顆以上的衛星，並能保持良好的定位幾何圖象，這就提供在時間上連續的全球導航能力。

 

（2）地面監控系統（地面控制部分）

由1個主控站、5個全球監測站和3個地面控制站組成。5個監控站分佈在世界各地，不間斷追蹤監控衛星，經過地面和衛星連接將原數據和導航信號傳到主控站。主控站從各監測站手機跟蹤數據，計算出衛星的軌道和時鐘參數，而後將結果送到3個地面控制站。地面控制站在每顆衛星運行至上空，把這些導航數據及主控站指令注入到衛星。

 

（3）GPS信號接收機（用戶設備部分）

GPS信號接收機根據射頻信號的行駛時間測量衛星距離，根據一個簡單數學原理（三維空間的三邊測量）推斷自身位置，當接收機捕獲到跟蹤衛星信號後，便可測量出接收天線至衛星的僞距離和距離的變化率，解出衛星軌道參數等數據。根據這些數據，接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息。

 

 

 

 

2、NMEA

（1）簡介

NMEA協議是爲了在不一樣GPS導航設備中創建統一的標準，NMEA協議有0180、018二、0183三種，0183是目前GPS接收機使用最普遍的協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議標準規範，將位置、速度等信息經過串口傳送到PC機、PDA等嵌入式設備中。

 

（2）NMEA-0183協議使用

命令	說明
$GPGGA	全球定位數據
$GPGSA	導航誤差和有源衛星
$GPGSV	衛星狀態信息
$GPRMC	運輸定位數據
$GPVTG	地面速度信息
$GPGLL	大地座標信息

 

 

 

 

 

 

語句格式：$aaccc,ddd,ddd,...,ddd*hh<CR><LF>

$:幀命令起始位

aaccc:地址域，前兩位爲標示符，後三位爲語句名

ddd...ddd:數據

*：校驗和前綴

hh:校驗和（check sum），$與*之間全部自負ASCII碼的檢驗和各字節作異或運算，獲得校驗和後，再轉換十六進制格式的ASCII字符

<CR><LF>:回車和換行

 

例如：$GPGGA,012440.00,3202.1798,N,11849.0763,E,1,05,2.7,40.2,M,0.5,M,*6F

時間：01時24分40秒

緯度：北緯32度02.1798分

經度：東經118度49.0763分

定位：1=（定位sps模式）0=（未定位）

應用衛星數：5個

HDOP:2.7米

海拔：40.2

海拔單位：M=米

WGS84水準劃分：0.5

WGS84水準劃分單位：M(米)

校驗位：6F