STM32F103硬件IIC在HAL庫下入坑指南

        最近在BMS，電壓採樣芯片用的是TI的bq76940，監測9-15路電壓，可進行充、放電控制，數據通訊採用IIC模式，我MCU採用的是STM32F103RCT6。設計         ST採用HAL庫，由於以前搞過HAL庫的429，比較熟悉，網上又有里程，就直接copy使用了。關於ST的硬件IIC網上絕大部分的文章再說bug太大，都不建議使用，可是同時也有人分享一些使用成功的解決方

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