第12課 設備驅動

12.1 動態加載

動態加載利用內核模塊特性，當驅動程序須要運行的時候就被加載執行，不須要的時候就卸載它，這個過程不須要重啓操做系統。

加載的時候用insmod

卸載的時候用rmmod

首先，準備一個測試程序，該程序位於Lesson 12目錄下的testgpio.c，按照第二課的方式，把他放在一個scu文件夾裏，並修改Makefile文件。

動態加載步驟：

首先建立目錄/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mvgpio，而後將驅動程序Lesson 12\dynamic\char\gpio.c拷貝到建立的目錄下。而且在該目錄下建立一個Makefile文件，代碼以下圖所示：

 

修改文件/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Config.in，在「tristate 'Standard/generic (8250/16550 and compatible UARTs) serial support' CONFIG_SERIAL」以前增長「tristate 'MVGPIO serial device support' CONFIG_MYDRIVER_MVGPIO」，以下圖所示：

 

第三，修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile文件，在「mod-subdirs:= joystick ftape drm drm-4.0 pcmcia」以後添加「mvgpio」，以下圖：

 

同時在「obj-$(CONFIG_TS_AU1000_ADS7846) += au1000_ts.o」以後添加「subdir-$(CONFIG_MYDRIVER_MVGPIO) += mvgpio」，以下圖：

 

第四，在/work/uClinux-dist目錄下，執行sudo make config，進入內核配置，選擇Character devices選項，將「MVGPIO serial device support」選擇爲「m」，以下圖，若是沒有選擇，是不會產生mvgpio.o文件的。

 

保存退出，而後執行命令：sudo make modules，

到目錄/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mvgpio下，將mvgpio.o文件複製到目錄/work/uClinux-dist/romfs/lib/modules裏。

 

最後在/work/uClinux-dist/目錄下執行命令：sudo make image。

 

還有一步就是須要修改vendors/Marvell/Firefox/Makefile文件

 

這樣在測試的時候纔會在dev目錄下產生mvgpio。

而後在/work/uClinux-dist/目錄下執行sudo make，執行完之後，下載進開發板。

進入目錄/lib/modules/下，使用insmod命令將驅動程序安裝。

 

此時使用cat命令能夠在/proc/modules目錄下看到

 

使用cat能夠查看設備號

 

運行testgpio測試程序，

 

可以讀取文件裏的內容

12.2 靜態加載

靜態加載是直接將驅動程序編寫進內核，系統啓動的時候就直接調用。

靜態加載步驟：

首先，複製Lesson 12\static\char\mvgpio.c 到/work/uClinux-dist/linux-

2.4.x/drivers/char目錄下，

修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Config.in文件，在「bool ‘LED Manager support’ CONFIG_LEDMAN」以前添加「bool ‘MV_GPIO support’ CONFIG_MVGPIO」，以下圖：

 

修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile，在「obj-$(CONFIG_SERIAL) += $(SERIAL)」以後添加「obj-$(CONFIG_MVGPIO) += mvgpio.o」，以下圖：

 

修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mem.c文件，在開頭添加（以下圖）：

 

在chr_dev_init()函數裏面，「return 0」前面添加：

 

修改vendors/Marvell/Firefox/Makefile文件

 

 

在目錄/work/uClinux-dist下，執行：sudo make xconfig，配置內核，以下圖，選擇「Character devices->MV_GPIO support」

 

 

配置完成後，分別執行下面兩條命令：

 

下載到開發板，能夠看到打印出來的信息，下圖紅框的內容，說明程序在系統啓動的時候開始加載。

 

使用cat命令查看，能夠看到是在字符設備第254號。

 

12.3 總結

這節課經過一個簡單的字符設備驅動程序，讓咱們走進了驅動代碼的大門，但這只是最初級的瞭解階段，要想加深仍是得多看多學才能作的更好。