基於FPGA的手柄遙控排爆機器人

FPGA開發之 遊戲手柄遙控排爆機器人 使用對象：PS2遊戲手柄，L298N電機驅動模塊，履帶底盤，6自由度機械臂 使用環境：ISE14.7和BASYS2開發板 1.排爆機器人展現 總體原理簡介 該排爆機器人硬件部分爲一個履帶底盤和一個6自由度的機械臂，經過PS2遊戲手柄遙控，fpga開發板接收遙控信號並控制機器人的運動，輸出6路PWM波控制6自由度機械臂，還有2路pwm波控制底盤電機。web 2

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