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自動跟隨機器人教程(五)軟件部分 樹莓派+電腦 攝像頭圖像回傳
時間 2020-07-26
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既然你熟悉了Socket編程,也能夠另外再寫一個相似的簡易服務器客戶端程序。樹莓派仍然做爲服務器,電腦仍然做爲客戶端。只不過如今是樹莓派發送,電腦接收。這時的數據再也不是控制指令,而是樹莓派USB攝像頭得到的圖像數據。(經過Opencv和python-imaging庫實現)這個程序能夠與上一篇的程序同時運行,只須要用兩個獨立的端口就行。python 程序的基本實現方式是經過opencv的庫把攝像頭
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