projective_inverse_warp()
def projective_inverse_warp(img, depth, pose, intrinsics):
#反投影將源圖像warp到目標圖像平面
#ARGS：
#img：源圖像 [batch, height_s, width_s, 3]
#depth：目標圖像的深度圖 [batch, height_t, width_t]
#pose：目標來源相機變換矩陣[batch
每日一句
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每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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