python-opencv圖像處理：Canny邊緣檢測

Canny邊緣檢測 1.原理 1.1噪音去除 由於邊緣檢測很容易受到噪音影響，所以第一步是使用5x5的高斯濾波器去除噪音。 1.2計算圖像梯度 對平滑後的圖像使用Sobel算子計算水平方向和豎直方向的一階導數（圖像梯度）（Gx和Gy）。根據得到的這兩幅梯度圖找到邊界的梯度和方向。公式如下： 梯度的方向一般總是與邊界垂直。梯度方向被歸爲四類：垂直，水平，和兩條對角線。 1.3非極大值抑制 在獲得梯度

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