Gradient Harmonizing Mechanism

目標檢測方法分爲兩大陣營，一類是以Faster RCNN爲代表的兩階段檢測的方法，一類是以SSD爲代表的單階段檢測方法。兩階段方法在檢測精度更出色，單階段檢測方法的Pipline則更簡潔，速度更快，但是精度不如兩階段檢測方法，一個原因是單階段的檢測方法受限於正負樣本和簡單困難樣本的不均衡問題，導致訓練效果不佳。 爲了解決這種不均衡的問題，有研究者提出了在線困難樣本挖掘的方法(OHEM)，但是這個方

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