I2C與SPI通信總線協議
僅以寄存器地址爲8Bit的器件爲例：（例如MPU6500、LSM6DS3） I2C通信協議 I2C 的要點是瞭解I2C通信幀的組成部分：START起始位、STOP停止位、ACK/NACK信號、從機器件地址、從機寄存器地址。 I2C讀的時序比較繁瑣，注意與寫區分。 I2C 通信幀的組成部分（單字節寫）： I2C單字節寫 / 多字節寫： I2C單字節讀 / 多字節讀： SP
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