Zbar+ROS+opencv二維碼識別與定位研究(一)

1.本文利用二維碼的邊緣信息，對其進行定位，經檢驗在3-4m之內有良好的定位效果ios 2.主要步驟： 原圖像大小調整，提升運算效率；轉化爲灰度圖；高斯平滑濾波；ubuntu 求得水平和垂直方向灰度圖像的梯度差,使用Sobel算子；開運算,消除亮度較高的細小區域,先腐蝕後膨脹；app 均值濾波，消除高頻噪聲；二值化；膨脹，根據核的大小，有可能須要6次膨脹操做；ui 經過findContours找到

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