Matrix Capsule with EM Routing

摘要 capsule 是一組神經元，其輸出可表徵同一個實體的不同性質。我們描述了一種 capsule 版本，其中每個 capsule 都有一個 logistic 單元（用來表示一個實體的存在）和一個 4×4 的姿態矩陣（pose matrix）（可以學習表徵該實體與觀看者之間的關係）。某一層的 capsule 會爲上一層中許多不同 capsule 構成的姿態矩陣投票（vote），這是通過將它自己的

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