從0到1學習FreeRTOS：FreeRTOS 內核應用開發：（七）任務管理 NO.3 任務設計的要點和實驗現象

從0到1學習FreeRTOS：FreeRTOS 內核應用開發：（五）任務管理 NO.3 任務設計的要點和實驗現象微信 1、任務的設計要點： 一、中斷服務函數是一種須要特別注意的上下文環境，它運行在非任務的執行環境下（通常爲芯片的一種特殊運行模式（也被稱做特權模式）），在這個上下文環境中不能使用掛起當前任務的操做，不容許調用任何會阻塞運行的 API 函數接口。另外須要注意的是，中斷服務程序最好保持精

>>阅读原文<<