父進程如何讓子進程乾淨明白的安全退出？？？

最近遇到一個問題，原本希望父進程實時讓vfork產生的子進程安全退出父進程後，父進程還可正常創建子進程。但是遇到了第一次kill以後，安全退出；第二次重新vfork創建子進程，InterruptPrint線程函數接收到結束指令後程序就掛了 以下InterruptPrint是在vfork中創建的線程函數（可能在父進程創建更好？爲什麼），InterruptPrint是實時接收來自串口通信的指令確定讓子

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