緊急制動

卓老師，爲什麼在某些伺服電機驅動器上有制動電阻？在智能車模電機驅動上是否也需要加制動電阻？ 制動電阻也稱爲動能制動電阻（dynamic braking resistor），它主要是將被制動的機械系統的機械動能耗散在功率電阻上以制動機械系統。 當由電機驅動的機械系統在制動狀態時，此時電機就會轉換成發電機，它將機械系統的制動力矩轉換成電能。如果電機的驅動系統不具備逆變功能，即將電重新轉換成一次能源回饋

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