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什麼是立體重建
時間 2020-12-27
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基於視覺的三維重建,指的是通過攝像機獲取場景物體的數據圖像,並對此圖像進行分析處理,再結合計算機視覺知識推導出現實環境中物體的三維信息。 那麼,所謂的三維信息,應該是怎樣的信息呢? 1. 相關概念 (1)彩色圖像與深度圖像 彩色圖像也叫作RGB圖像,R、G、B三個分量對應於紅、綠、藍三個通道的顏色,它們的疊加組成了圖像像素的不同灰度級。RGB顏色空間是構成多彩現實世界的基礎。深度圖像又被稱爲距離圖
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