【開源驅動項目】預告篇

   預告        一直對電機驅動這 方面很感興趣，從淺顯的知道它通電就能轉動，到後面的速度控制，位置控制，以及暫時還沒搞明白的轉矩控制（俗稱電流環）。越發覺得自己被這個小東西深深的吸引了。開源項目很多，別人做的也比我好，但是，那終究是別人的，我只相信「此事要躬行」。        現在是2020年7月13日，我打算開始電機驅動的第一個開源項目：帶有位置速度電流環的有刷驅動。爲什麼選擇有刷驅

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