Linux（Ubuntu16.04 ，64bit）學習之下安裝ROS的教程（附一個hello world程序）

採用的是虛擬機（VMware Workstation）安裝的Linux（Ubuntu16.04 ，64bit） 首先，簡單介紹一下： ROS(Robot Operating System）是一個機器人軟件平臺，它能爲異質計算機集羣提供類似操作系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室爲了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard）項目。ROS提供一些標準操作系統服務，例

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