計算機視覺零散知識點總結

相機座標系統 在雙目立體視覺的研究中，要想對物體進行三維重建，即通過二維像素點的信息解算出三維位姿信息，必須通過多次的參考座標系的變換。通常方法是建立四個座標系分別是相機座標系、像素座標系、圖像座標系、以及世界座標系，四個座標系的相互關係如圖1所示。 爲推導攝像機線性模型，可通過以上介紹的座標系之間關係得出，推導過程如下： ①像素座標系和圖像座標系的轉換關係（如下圖2所示）： 假設圖像的中心像素坐

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