用halcon提取衣服徽章

收到一封email，有個學員求助 去除衣服上紋理的干擾，而後提取衣服上徽章的邊緣的方法。

 

我想他確定是個很努力上進的boy，在求助之前也許已經試過各類方法，經過二值化不斷的調試閾值，

 

尋找各類邊緣檢測的算子不斷的實驗，或者更高階的用FFT試圖去掉背景等等，我想起了我剛入門的時候

 

那股不達目的毫不罷休的狠勁，在網絡上或者圖書館搜索相關的書籍，  試圖找到答案， 然而受制於自身知識體系的不完善，

 

並不能獲得滿意的答案。因此在忙完手頭的工做，我認真的看了他的需求，並回復了幾種方法供其參考。

 

 

來信：

 

小馬哥，你好！

 

   我是Halcon的初學者，看了大家的免費視頻和實戰講解系列視頻。如今有個問題想向你尋求一下幫助，我想去除衣服上紋理的干擾，

 

   而後提取衣服上圖案的邊緣，請問該如何作？但願你能在百忙之中抽空給予我一些幫助，十分感謝！

 

 

回信：

 

你好：

      工做繁忙，今日才得空仔細看你的郵件。

 

      1、不知道你提取一幅徽章的目的，若是是要匹配定位會有更好的方法，這裏先不說此。

 

      2、根據你的需求列出幾種方法供你參考

 

        2.1  省力的方法，藉助halcon的邊緣提取  edges_color_sub_pix

             

               這種方法須要設置合適的 filtersize 和 low high閾值

 

               下圖是edges_color_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 15, 40, 60)的效果

             

        

 

    2.2 加大點難度，放入一些本身的思考進去

       

         對於彩色圖像，彩色信息是一個不容忽視的有利條件。

         

         咱們將其轉入 HSV空間 取 S通道 ，至於何爲HSV ，爲什麼取S通道，可看個人基礎課程。

 

         decompose3(Image, r, g, b)

 

         trans_from_rgb(b, g, r, h, s, v, 'hsv')

 

         S通道是這樣的

 

         

 

        作簡單二值化

 

        

     

 

  2.3 相對於2.2思考的更多一些

 

        從rgb通道入手，根據通道運算去除紋理。

 

       放入halcon中處理的效果，代碼爲

 

       sub_image(b, g, ImageSub, 1, -40)

 

       

 

       二值化後結果

 

      

 

     至於用FFT去除紋理的方法太過繁瑣，效果有不會好，不作介紹。

 

     最後但願你本身體會、琢磨，世上無難事只怕有心人

 

祝：工做順利，身體健康

 

小馬_xiao

 

 

 

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來自爲知筆記(Wiz)

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