【論文月的】【道路分割】Progressive LiDAR Adaptation for Road Detection

文章目錄 PLARD ADT FST Fusion Loss Experiment 目前KITTI榜單第一，發表於自動化學報英文版。 好久沒讀Road Detection方面的論文的，該論文的結果雖然是KITTI榜單第一名，但我個人認爲創新性和行文確實與發表在CV領域的頂會文章的有挺大差距。但也有個好的地方是該方法開源了。 PLARD 該方法使用了圖像與點雲兩種數據，是將點雲投影到圖像上的方法。

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