DSO源碼解析（初始化）
FullSystem.cpp入口 main 主線程用於顯示 ImageFolderReader文件讀取 支持從zip壓縮文件讀取 getUndistorterForFile讀取相機配置文件 對配置文件按行讀取，會根據參數的個數判斷相機畸變。 例如在函數UndisttorRadTan會利用readFromFile函數（使用配置文件參數地址configFileName）進行讀取。 
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