tiny4412學習一：編譯uboot，體驗裸機

首先，咱們在ubuntu創建一個本身的文件夾，個人是：​

/home/wang/tiny_4412下有

datasheet  shc（原理圖PCB文件夾） src tools

src下有

codes   u_boot

code​​s是裸機存放位置，u_boot​是友善提供的安裝包​

tools下有​

arm-linux-gcc-4.4.3安裝包，dnw安裝包​​​

下面開始體驗：​

1.安裝minicom創建通訊（詳見另外一篇博文）​

2.安裝linux-gcc

  1〉解壓安裝 ：sudo tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C /​

       直接解壓後就能夠，-C/會讓解壓的文件自動放在根目錄下指定路徑，不用管）​

       注意:C後面有個空格（不須要）,而且C是大寫的（必須）,它是英文單詞「Change」

       的第一個字母,在此是改變目錄的意思。執行該命令,將把arm-linux-gcc 安裝

       到/opt/Friendlyarm/toolschain/4.4.3 目錄。​​

   2〉創建目錄：​

       sudo mkdir /usr/local/arm

   3〉複製文件：​

       sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3        /usr/local/arm​

   4〉添加環境變量：​

       在終端輸入 sudo vim   /root/.bashrc，在最後一行輸入：​

       export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin (路徑)

       (注意等號那邊不要有空格)​​

       當即使新的環境變量生效：

        ./etc/bash.bashrc或source /root/.bashrc

​   5〉安裝兼容庫，在終端輸入：sudo apt-get install g++-multilib

   6〉測試成功沒有，登陸root後輸入： arm-linux-gcc -v

        這個命令會顯示arm-linux-gcc信息和版本    或者

        另開一個終端，輸入arm-，而後按兩下Tab，若是出現下列信息，則代表安裝 

        成功​

3.進入u_boot目錄​編譯，執行​

       make clean​       //先清除

       make distclean  //再清除配置，整個過程裏面就什麼都沒了​

       make tiny4412_config   //這必須的​

       make   //至此編譯完成​

4.把編譯完的u_boot燒到SD卡里​

   1〉插進電腦執行：

       fdisk -l   //查看SD是否被發現

       若是SD自動被掛載，則須要先卸載，查看​​ls  /media/​​

    2〉進入目錄：/sd_fuse/tiny4412   執行​

       ./sd_fusing .sh    /dev.sdb  （就是sdb，不是sdb1也不是sdb2）​

       若是提示缺乏一個mkbl2，咱們只須要返回上一目錄執行make再回來執行就行了。

    3〉把卡拔下來插到開發板上，開關撥至SD啓動。

         再打開另外一個終端執行：minicom

        啓動開發板，在出現的界面快速按空格。咱們能夠看到開發板從SDMMC啓動。

5.修改u_boot，創建裸機環境

   1〉關閉MMU

       由於開MMU 的話，System.map裏面全部函數地址都映射到c裏面，

       由於咱們以後要作中斷處理，開發裸機須要直接訪問他們的物理地址，​​​

       查看System.map：在u_boot目錄下執行：vim  System.map

       關閉：​vim include/configs/tiny4412.h

       進入後輸入：/MMU查找

      把#define CONFIG_ENABEL_MMU改爲#undef    CONFIG_ENABEL_MMU  

      保存：wq​

   2〉執行：​

       vim  board/samsung/tiny4412/config.mk​​

       把地址改爲：0x43e0 0000​  （之後也能夠用5.6.7）

       由於開發板內存地址是：4000 0000到5000 0000  256M​

                                            7000 0000到8000 0000  256M  共256Mx4  1G內存​

   3〉從新編譯u_boot​  執行:make​​

6.把編譯完的u_boot燒到SD​

   把SD卡插入電腦，查看加載進來沒​

   fdisk -l​

  進入：cd sd_fuse/​

    cd  tiny4412​

    ./sd_fusing.sh   /dev/sdb  //燒進SD​

    分紅4部分燒進SD，查看燒寫位置：vim sd_fusing.sh,怎樣燒寫的內容不容易查看。

7.SD卡插進開發板，啓動查看。（記得按空格哦）

8.查看改動：vim System.map

   查看printf地址：/printf

   看到地址爲：43e1 1e78 複製下來

9.進入​​裸機程序目錄，更改代碼：​

   #include "regs.h"

   void (*printf)(char *, ...) = 0x43e11e78;   //地址改

   int test(void)

   {

     unsigned long value = 0;

     __asm__ __volatile__ (

     "mrs %0, cpsr\n"

     : "=&r" (value)

    );

   printf(" value = 0x%x\n", value);

   return 0;

   }​

   保存wq退出，執行：make​

   能夠看到連接地址是7000 3000​

10.安裝dnw，開發板用USB線鏈接電腦。​

   在minicom終端界面：dnw  70003000​

   在目錄操做終端界面;lsusb  查看三星的設備（此時沒驅動，沒命令）​

   接下來安裝dnw：​

   進入dnw安裝包目錄：執行​

   tar zxf dnw_linux.tar.gz​

   cd dnw_linux​

   make​

   make install​  //安裝完畢​

11.進入裸機代碼目錄執行：​

   dnw test.bin  //傳到開發板  前提在minicom終端界面執行過：dnw 70003000​

12.在minicom終端界面執行：​

   go  70003000  //運行

查看出結果。至此完畢 ，回想下都作了什麼吧。