匹配準則

前言 被好多中文論文給弄暈了（是該多看看英文的，可是一方面英語太垃圾了，另一方面真的不想看英語，也不咋會找英文文獻，今後需要克服一下），竟然理解爲是RACSAC處理後的點對就是正確匹配點（想打死自己）。 1、RANSAC是剔大粗差：剔除後的點仍可能存在錯誤點對 2、RANSAC算法也可以看成二次匹配算法，有的學者這樣認爲（基於非參數模型的點集匹配 算法研究，這篇博士論文寫得很不錯，把一些新想法用到

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