基於飛凌嵌入式i.MX8MM核心板之管道巡檢機器人控制平板方案分享

一、 產生背景 地下管網是一座城市的重要部分 ,承擔着羣衆日常生活的運轉。但是地下管網如果「生病」了,卻很難發現。如果 利用管道 機器人探測污水管網直接避免了人工排查存在的安全隱患 ,同時還提高了檢測的效率和準確性。 a、排水管道功能性檢測 主要是以檢查管道排水功能爲目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，並將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對於這類檢測出來的問題一般可通

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