串口 i2c

i2cdetect -y -a 1 首先在raspi-config 關閉串口調試 將樹莓派3的硬件串口與mini串口默認映射對換 樹莓派可以配置文件來修改設備樹，我的理解是可以通過配置文件來修改管腳的映射關係，這在許多Cortex-M3內核的單片機中也很常見，可以將同一個串口映射到不同的管腳上，以方便PCB的佈線。 爲了在樹莓派3中通過GPIO使用高性能的硬件串口，我們必須將分配給藍牙使用的硬件串

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