STM32使用FreeRTOS CLI

這是FreeRTOS帶有的命令行形式的操作。 使用HAL庫的串口傳輸。在CubeMX裏打開串口的中斷，打開FreeRTOS的USE_TRACE_FACILITY和USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS，這兩個用於任務基本信息查詢，Sample-CLI-commands裏的一個命令示例函數需要用到。 GENERATE...這個暫時可以不用，在擴展的時候用。 從源碼中得到以下6個

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