cv_bridge中的編碼模式與實現

轉載：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052374 image_encodings.cpp文件是關於圖像編碼模式的源文件，其中規定了RGB的圖像以及深度圖的編碼模式 該編碼文件image_encodings.cpp所依賴的頭文件圖 命令空間  sensor_msgs::image_encodings 下的函數 Functions

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