CIoU的成長之路
原始的IOU損失函數只要IOU不相交。損失函數不變 第一次升級,GIOU:不相交時，兩個框的距離變化，loss不變，改進爲GIoU loss. 第二次升級,DIOU:完全包含時，兩個框的距離變化，loss不變，改進爲DIoU loss. 第三次升級,CIOU:中心點重合但寬高比不同時， loss不變，改進爲CIoU loss. CIoU的懲罰項是在DIoU的懲罰項基礎上加了一個影響
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