QGC地面站二次開發教程二

         上一次帶大家進行了ubuntu下的Q Ground Control安裝與編譯，這次教大家對地面站的頁面進行修改，對按鈕或者頁面進行刪減，如何添加下次再說吧，我還沒研究明白。

         一開始打開qgroundcontrol.pro文件會出現很多文件夾

       面對這麼多文件，我們一開始又要去看哪些文件呢？快跟着我的腳步開始吧。編譯生成的QGC地面站最上方會有四個圖標：

        點擊每個圖標，下面又會出現一系列圖形頁面和按鈕。現在我打算刪除Application Settings頁面或者其下面的General按鈕，我又該怎麼做呢？

         其實我們點開Resources/qgroundcontrol.qrc/ /qml，下面會出現很多.qml文件，這些qml文件就是在描述這些UI頁面或者按鈕似的東西一些屬性特徵，例如多高多寬，什麼顏色等等。找不到也可以在左下角的搜索框直接搜索qml，自己選擇需要的文件就行。

           我們打開MainWindowlnner.qml（不要問我爲什麼是這個文件，我也是找了很久），裏面是描述上面提到的四個按鈕UI的程序，例如，下面的程序就是顯示Application Settings頁面的程序：

       我們嘗試把其程序註釋再進行保存編譯

      就會發現現在點擊最左邊的按鈕沒有反應了

     同理，下面的程序分別描述了setup、plan、fly窗口的頁面。
     關閉地面站，反註釋之前的程序，利用搜索框打開AppSettings.qml文件，這個是描述Application Settings內容的。在程序中有這麼一句話

        由此受到啓發，搜索CorePlugin文件，一搜，還真有，打開QGCCorePlugin.cc。會發現新大陸，這裏面描述了許多的button按鈕的程序，想要刪除哪個按鈕只要註釋相應的程序即可。

 

         比如說我註釋了General的程序，保存，編譯運行

       會發現沒有General按鈕，其他的也類似

對作者的打賞是作者不斷前進的動力，微信紅包超過20元可進入專業羣進行諮詢