今天寫程序遇到的一些問題

第一個問題是若是我先設置好中斷向量，而後再進行相關中斷的初始化，則一出來就會莫名其明的跳入中斷，儘管我尚未打開中斷。最後把中斷初始化與中斷向量控制設置放在一塊兒，問題解決。

第二個問題是，我設定了一個全局變量，在定時器中斷裏將它由0變爲1。奇怪的是在一個判斷裏，我讓這個變量爲1就跳出死循環，可是竟然調試明明顯示全局變量值爲1，但仍然跳不出中斷。最後在全局變量前面加上volatile關鍵字，問題解決。

以上問題暫時都不知道爲何。

在ucos-ii裏面加紅外，整了一天沒有整出來。。唉，換一個方案，用定時器捕獲試試看。